Typ instituce, která je příslušná k projednání přestupku, určuje tak zvaná věcná příslušnost. Ta je vždy určena zákonem. Přestupky jsou dnes definovány zejména zákonem o přestupcích (č. 200/1990 Sb.), nicméně spousta dalších zvláštních zákonů též obsahuje skutkové podstaty přestupků (porušení ustanovení toho zákona, kde jsou další přestupky nadefinovány) společně s určením, který orgán je k projednání přestupku určený. Obecné rozhraničení působnosti obsahuje § 53 zákona o přestupcích.