Umisťovat stavby lze jen na základě územního rozhodnutí nebo územního souhlasu. Druhy územního rozhodnutí jsou rozhodnutí o umístění stavby nebo zařízení, o změně využití území, o ochranném pásmu, o změně stavby a o změně vlivu stavby na využití území, o dělení a scelování pozemků. Se souhlasem dotčeného orgánu může stavební úřad uzavřít se žadatelem veřejnoprávní smlouvu o umístění stavby, o změně  využití území, o změně vlivu stavby na využití území, které nahradí územní rozhodnutí. Stavební úřad může rozhodnout o umístění stavby, o změně využití území a o dělení a scelování pozemků ve zjednodušeném územním řízení. V zákonem stanovených případech lze místo územního rozhodnutí vydat pouze územní souhlas.

Žádost o územní rozhodnutí vyřizuje Magistrát města Pardubic, územně správní oddělení stavebního úřadu, Štrossova 44. Stavební úřady příslušných městských úřadů vyřizují pouze žádosti týkající se stavebního řádu, tzn. stavební řízení, ohlášení, kolaudace, změny užívání stavby, které podstatně nemění nároky stavby na okolí atd. Územní plánování a územní rozhodování je v pravomoci stavebního úřadu Magistrátu města Pardubic.